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最近Brick Experiment Channel (BEC) 用树莓派+乐高建造了一款令人印象深刻的动力潜艇，该潜艇能够在静止和流动的水域中自由航行，并且可以自动控制深度。BEC将其详细的制作视频发布在国外视频网站引起了轰动，短短几天播放量突破100万！

根据 BEC 的说法，这艘潜艇是无线电控制的，允许远程操作。使用各种传感器，它能够保持其深度，并可以相对于下面的地面定位自己的深度。这种定位能力可以手动设置并自动运行。

视频链接：https://www.ixigua.com/7122658903392780840OP

BEC 非常友好地分享了用于创建此项目的所有部件列表。控制部分采用Raspberry Pi Zero 2 W，大部分组件都整齐地放置在丙烯酸圆柱体内。它由无人机螺旋桨和几个Pololu 2130 DRV8833 双 H 桥电机驱动器驱动。传感器包括压力传感器和距离传感器，而乐高可充电 9V 电池盒在 Pololu 2123 S7V8F5 5V 稳压器的帮助下供电。

树莓派采用Python编程，BEC 已将该代码开源的，可供任何人下载学习共同探讨。

开源链接：

https://brickexperimentchannel.wordpress.com/rc-submarine-4-0-blog-post-series/